Use Cases

AI·증강현실 기반 자동 위치추적과 초정밀 제어로 비정형 제조환경의 로봇 아크 용접을 지원하는 국가 연구개발 과제입니다. 메타덱스터는 다중 센서 융합 기반 AR/XR 가상 중첩 시각화와 원격 운용 인터페이스를 개발합니다. 산업군: 제조 (로봇 아크 용접 · 비정형 제조환경) 적용 기술: AI 영상분석 · AR/XR 가상 중첩 · 다중 센서 융합 · 로봇 정밀제어 추진 형태: 「전자부품기술개발(IT융합)」 국가 연구개발 과제 — 다기관 공동연구 (메타덱스터: AR/XR 시각화 · 원격 운용 인터페이스) 수행 기간: 2026.04 ~ 2028.12 진행 상태: 개발 진행 중 추진 배경 로봇 기반 자동화 용접은 산업 안전 강화, 숙련 인력 부족 대응, 생산성 향상을 위한 핵심 제조 기술로 조선·플랜트·자동차·중공업 등으로 적용이 확대되고 있습니다. 그러나 비정형 산업현장에서는 정밀도·안정성, AI 기반 자동화·원격 제어, 작업 안전·인력 대응에 한계가 있어 AI와 증강시각을 결합한 원격 정밀 로봇 용접 기술이 필요합니다. 과제 목표 AI·증강현실 기반 자동 위치추적과 초정밀 제어 기술로, 비정형 제조환경에서도 용접 모션 동작 정밀도 ±0.1mm 수준을 목표로 하는 로봇 아크 용접 정밀제어 시스템을 개발합니다. · 다중 센서·영상 기반 AI 용접선 인식 및 정밀 위치정합 · 증강시각 기반 원격 작업 지원 및 가상 중첩 인터페이스 · 비정형 환경 대응 자동 용접 경로 생성 및 실시간 정밀 제어 · 공정 모니터링·품질 판단 기반 지능형 용접 제어 · 산업 현장 실증 기반 원격 정밀 로봇 용접 시스템 구축 메타덱스터 수행 내용 — 다중 센서 융합 기반 XR 가상 정밀 시각화

· 1차년도 · 정밀 정합 기반 AR/XR PoC — 다중 좌표계 정합 체계 구축, 멀티모달 데이터 시간 동기화, Motion-to-Photon 지연 최적화 · 2차년도 · 가상 중첩 기반 오류예측 가시화 — 궤도 편차·작업 오류 등 AI 분석 데이터 연동 시각화, 가상 고정구(유도형·금지영역형·보조형) 모델, 공유제어 UI(각도 오차 보정, 자동 스냅, 안전 구역 자동 제한) · 3차년도 · 산업현장 실증 및 제품화 패키지 — 충돌 위험·시야 불량 등 현장 시나리오 정의, AR/XR·모니터 통합 운영 패키지, 현장 운영 교육 콘텐츠 다중 좌표계 정합 체계 로봇·라이다·IMU·카메라 센서 데이터를 통합 좌표계 정합 엔진으로 묶어 3D 증강 가시화 시스템에 실시간으로 표시합니다.

XR 가상 정밀 훈련 · 시뮬레이션 플랫폼 오류 예측·안전 피드백 가시화, XR·모니터 시뮬레이션 UI/UX, XR 교육 콘텐츠를 하나의 플랫폼으로 제공합니다.

기대 효과 · 위험 작업 환경의 비대면·원격 수행으로 작업자 안전 확보 · 숙련 인력 의존도 감소 및 용접 품질 안정화 · 복잡·비정형 구조물 용접 자동화 대응 · 자동차·조선·플랜트·중공업 등 산업 적용 확대